Reparație manuală pentru Niva 2121

În detaliu: reparați razdatki niva 2121 de la un adevărat maestru pentru site-ul my.housecope.com.

Cutia de transfer a mașinii Niva și a altor SUV-uri este concepută pentru a distribui cuplul roților atât între axe, cât și între diferite roți ale aceleiași osii. Acest lucru se face pentru a crește capacitatea de cross-country pe tronsoane deosebit de dificile ale drumului. În limbajul specialiștilor, acest dispozitiv este numit „demultiplicator”.

Locația cutiei de transfer în mașina Niva 21213

Cutia de transfer ocupă o poziție intermediară în transmisia vehiculului între cutia de viteze și arborele cardanic. Are propriul său corp, care adăpostește componentele sale.

Razdatka ajută la realizarea unor capacități off-road precum:

  • Blocare diferenţial central.
  • Dezactivați axa motoare.
  • Creșterea cuplului roților motoare.
  • Distribuția cuplului de-a lungul axelor roților.

O încălcare a funcționării normale a cazului de transfer VAZ-21213 poate fi presupusă prin următoarele semne:

  1. Întârzieri la conectarea unității frontale.
  2. Supraîncălzire cutie de transfer.
  3. Consum mare de ulei de transmisie.
  4. Decuplarea spontană a punții față.

Nu este nimic fundamental complicat în dispozitivul demultiplicator, cu excepția faptului că el însuși nu este atașat la cutia de viteze principală ca la vehiculele de teren mai moderne. Arborele cardanic intermediar pleacă de la cutia de transfer către cutia de viteze manuală. Restul dispozitivului este reprezentat de roți dințate, sateliți și rulmenți. De asemenea, în design este inclus un diferențial gratuit cu blocare.

  1. Mașina trebuie instalată pe un orificiu de vizualizare sau un lift.
  2. Pârghiile de transfer sunt setate în poziția neutră.
  3. Căptușeala tunelului central al podelei este îndepărtată.
Video (click pentru a reda).

Capacul tunelului trebuie îndepărtat pentru a avea acces la trapa pârghiilor de transfer

Mânerele și capacele tuturor pârghiilor sunt îndepărtate cu grijă

Avem acces la interiorul dozatorului

Este necesar să scoateți senzorul conectat la vitezometru din cutia de transfer

Arborele cardanic se potrivește cutiei de transfer față și spate

Imagine - Fișă de reparații pentru niva 2121

Când scoateți cutia, principalul lucru este să nu exagerați

  1. Instalați corect suporturile de montare a motorului.
  2. Instalați cutia de transfer fără a strânge complet șuruburile de montare.
  3. Flanșele arborelui de antrenare al cutiei trebuie să se potrivească cu arborele cardanic intermediar.
  4. Instalați suporturile cutiei de transfer și fixați elementele de fixare.
  5. Conectați cutia de transfer la arborii cardanici din față și din spate, reinstalați senzorul de blocare a diferențialului.

Centrarea demultiplicatorului se poate face în diferite moduri. Versiunea clasică de aliniere este că mașina este montată pe un lift sau o gaură de vizualizare, iar toate operațiunile sunt efectuate de două persoane, dintre care una este la volan. Procedura este următoarea:

    Treapta a 4-a este cuplată, blocarea este decuplată.

Imagine - Fișă de reparații pentru niva 2121

Punem cutia de transfer în poziție neutră, pornim treapta a 4-a a transmisiei manuale

Imagine - Fișă de reparații pentru niva 2121

Pentru a centra demultiplicatorul cu o cheie de 15, slăbim elementele de fixare

Asistentul primește întreaga sarcină a muncii privind aliniere, puterea și abilitățile sunt necesare aici

Reparația și alinierea unității de transfer trebuie efectuate sub rezerva experienței și cunoștințelor în domeniul construcției și reparației unei transmisii specifice de mașini cu tracțiune integrală. Trebuie să centrați demultiplicatorul după fiecare reinstalare. Poziția corectă a cutiei este judecată de prezența vibrațiilor.

Toți pasionații de off-road achiziționează vehicule off-road cu tracțiune integrală pentru a depăși diverse obstacole. Tracțiunea pe patru roți este un sistem de distribuire a vitezei și a puterii de-a lungul a două axe ale unei mașini.Vehiculele echipate cu tracțiune integrală au tracțiune integrală permanentă sau plug-in. Pentru a asigura transferul vitezei unghiulare la toate roțile, în mașinile de acest fel este instalată o cutie de transfer. Despre asta doar și va fi un articol în continuare.

Imagine - Fișă de reparații pentru niva 2121

Aproape fiecare mecanic auto începător poate repara un razdatka

Cutia de transfer este un mecanism care distribuie cuplul care vine de la motor către mecanismele de antrenare, adică diferențiale. Cel mai adesea, cutia de transfer este folosită în mașinile de teren, precum și în unele mașini sport, ceea ce le crește stabilitatea pe șosea.

La SUV-urile, distribuitorul îndeplinește următoarele funcții:

  1. Distribuie momentul între osii, ceea ce asigură o mai bună capacitate de traversare a vehiculului și în acest fel întregul potențial al motorului este pe deplin realizat. Posibilitatea unui astfel de fenomen precum circulația energiei este eliminată automat.
  2. Mărește cuplul la roțile motoare prin schimbarea treptelor de viteză pentru a ajuta conducătorii să depășească obstacolele grele de teren.
  3. Oferă o poziție și deplasare stabilă a mașinii la viteză mică, atunci când este implicat tot cuplul.

Imagine - Fișă de reparații pentru niva 2121

Cutiile de distribuție pot fi împărțite în mai multe tipuri:

Niva are un excelent potențial off-road și de aceea devine un asistent indispensabil atunci când ieșiți în sălbăticie. Dar, ca și în cazul oricărei mașini cu un SUV autohton, pot apărea și probleme.

Imagine - Fișă de reparații pentru niva 2121

Ca orice mecanism, și razdatka eșuează, iar acest lucru poate fi determinat cu ușurință de următoarele simptome:

  1. Întârzieri la pornirea axei față, oprirea ei bruscă. Această situație poate apărea doar în cazul modificărilor timpurii cu un demultiplicator. Toate mașinile Niva au tracțiune integrală permanentă, dar mulți meșteri își modernizează mașinile, după care au capacitatea de a opri puntea din față.
  2. Supraîncălzire constantă sub sarcină. Un posibil motiv ar fi un nivel scăzut al uleiului, dacă motivul este în el, atunci uleiul trebuie completat, dacă nu, atunci acest lucru este cauzat de frecarea crescută a pieselor.
  3. Consum crescut de ulei pentru cutii de viteze. Motivul este orice scurgere din cauza etanșărilor uzate, șuruburilor slăbite ale carterului sau pur și simplu dopului de scurgere nestrâns complet.
  4. Fixări libere ale cutiei de transfer și ale cutiei de viteze. Conduce la vibrații puternice în cabină. Poate fi legat de fixarea mecanismelor sau centrarea cutiei de transfer.
  5. De asemenea, vibrațiile pot fi cauzate de suporturile de transmisie deteriorate, această problemă fiind rezolvată prin simpla înlocuire a pieselor rupte.
  6. Slăbirea șuruburilor flanșei, precum și uzura acesteia. Se rezolvă prin înlocuirea sau strângerea șuruburilor, în cel mai rău caz, prin achiziționarea unui arbore intermediar. Această defecțiune duce la zgomot și vibrații la început doar la pornirea din locul unei mașini, ulterior se transformă într-un zumzet constant la viteze de peste 80 de kilometri pe oră.
  7. Blocarea articulațiilor arborelui cardanic. Defectarea are loc din cauza uscării elementelor; pentru a o elimina, va trebui să reînnoiți lubrifiantul cu o seringă. Dacă reinjectarea nu a ajutat, atunci va trebui să înlocuiți întreaga piesă.
  8. În mod similar, articulația CV se poate lipi, acest lucru se întâmplă fie din cauza lipsei de lubrifiere, fie din cauza deformării. În caz de uzură severă, va trebui să cumpărați întregul arbore intermediar, dacă a fost doar o chestiune de lubrifiere, îl puteți înlocui pur și simplu.
  9. Reactia cardanului, rezolvata prin inlocuire.
  10. Uzura diferenţialului poate duce la zgomot şi trosnet la viraje, doar înlocuirea diferenţialului va corecta această cauză.
  11. Sateliții și mișcarea lor dificilă sunt, de asemenea, o posibilă cauză a zgomotului în colțuri. Acest lucru se datorează bavurilor, care pot fi îndepărtate cu o pilă cu ac.
  12. Adesea, nu dozatorul în sine se defectează, ci pârghia, tija și furca, care împiedică controlul complet al unității. De asemenea, aceste piese se pot bloca pur și simplu, pentru aceasta trebuie curățate de murdărie sau, în caz de uzură severă, înlocuite.
Citeste si:  Reparație de așchii de pe vopseaua mașinii

Imagine - Fișă de reparații pentru niva 2121

Despre noua generație de Sable 4x4 puteți afla în acest material.

Consultați și informații detaliate despre cât costă acoperirea cu pulbere a roților.

Nu este nimic complicat în îndepărtarea și repararea demultiplicatorului, această procedură poate fi efectuată de oricine cu instrumentul potrivit. Principala dificultate a acestei mașini este că cutia de transfer nu este atașată direct la cutia de viteze în sine, ca în SUV-urile moderne, în Niva acestea sunt conectate folosind arbori intermediari.

Dezmembrarea unității în sine este destul de simplă, pentru aceasta mașina este introdusă într-o gaură de vizualizare. Toate pârghiile din cabină sunt setate în poziția neutră. Apoi carcasa de plastic este îndepărtată din tunel și toate capacele și mânerele sunt îndepărtate. În continuare, trapa este deșurubată, ceea ce deschide accesul la razdatka. Se scoate și senzorul vitezometrului, după care arborii cardanici sunt deconectați. La sfârșit, rămâne să deșurubați câteva elemente de fixare ale cutiei în sine și apoi să o scoateți. După ce mecanismul este îndepărtat, puteți continua să îl dezasamblați pentru înlocuirea ulterioară a pieselor uzate. În general, instalarea are loc în ordine inversă, dar merită să fiți atenți la centrarea cutiei de transfer cu cutia de viteze, adică este necesar să convingeți flanșa arborelui de intrare al cutiei de viteze la arborele intermediar al cutiei de transfer. , după care puteți strânge șuruburile de montare ale demultiplicatorului în sine.

Niva are tracțiune integrală permanentă, iar mașina în sine este ieftină. Și de aceea, în ceea ce privește fiabilitatea și prețul, este cel mai potrivit pentru pasionații de outdoor. Serviciul de tracțiune integrală pentru această mașină va costa bani simbolic, cu toate acestea, designul mecanismului în sine are o fiabilitate destul de ridicată pentru un astfel de preț.

Cutia de viteze de transfer pe o mașină VAZ 2121 Niva și modificările sale oferă o transmisie unghiulară a vitezei către toate roțile. Când conectați o cutie de transfer, aceasta conectează axele față și spate, distribuind cuplul în mod egal. Prezența unei trepte de reducere crește cuplul la viteze mici, ceea ce este un avantaj clar în conducerea off-road.

Mașina Niva are un potențial off-road serios, dar, așa cum arată practica, de multe ori cutia de transfer nu rezistă la sarcină și eșuează.

Este posibil să se determine funcționarea defectuoasă a dozatorului prin următoarele simptome:

  • o întârziere mare la conectarea axei față, precum și oprirea independentă a acesteia;
  • supraîncălzirea RCP la sarcini medii, cauza căreia poate fi un nivel insuficient de ulei sau frecarea crescută a pieselor;
  • uleiul care părăsește carterul din cauza garniturilor și garniturilor uzate;
  • vibrații puternice în cabină din cauza plăcuțelor de montare uzate;
  • zumzet la viteze de peste 80 km/h, precum și vibrații la viteză mică din cauza slăbirii șuruburilor flanșei, ceea ce duce la înlocuirea completă a arborelui intermediar;
  • cruci uzate ale arborelui cardan din cauza lubrifierii insuficiente a rulmenților;
  • tot felul de defecțiuni ale articulațiilor CV și jocul cardanului;
  • tija și furca cutiei de transfer adesea joc, deci este dificil să cuplați blocarea diferențialului sau schimbarea treptelor de viteză.
  1. Pentru a scoate RCP, veți avea nevoie de o cheie „13” (cu cap deschis sau cu clichet), o șurubelniță plată și ondulată. Pentru comoditate, îndepărtarea se efectuează pe o gaură de vizualizare.
  2. În cabină, folosind o șurubelniță, trebuie să îndepărtați căptușeala decorativă a pârghiilor. Sub ornament va fi o anteră a două manete de schimbare, care este, de asemenea, îndepărtată.
  3. Arborele cardanic sunt în curs de demontare. Acest lucru se face folosind tasta de pe „13”. Cardanul din față și din spate sunt deconectate în același mod. Înainte de a scoate arborii, trebuie să marcați scaunul cu jugul cardan, astfel încât după instalare să nu existe vibrații.
  4. Cablul vitezometrului este demontat prin deșurubarea unei piulițe și pus deoparte.
  5. Apoi, toate șuruburile care fixează cutia de transfer prin suporturi de corp sunt deșurubate și RCP este îndepărtat.

O reparație completă va necesita o trusă de scule auto și o trusă de reparare a cutiei de transfer (rulmenți, garnituri și garnituri, eventual unele roți dințate), un ciocan și un extractor de rulmenți.

  1. Scoateți capacul din față și din spate al carcasei RCP. Pentru a face acest lucru, va trebui să slăbiți piulițele care fixează capacele și, folosind suportul din toate părțile, trageți capacul spre dvs. Pe cealaltă parte a cutiei, procedați la fel. Capacul din față va ieși cu arborele responsabil pentru blocarea diferențialului, iar capacul din spate cu arborele responsabil pentru schimbarea treptelor de viteză.
  2. Folosind un ciocan, scoateți ansamblul diferențial din carcasă. Designul diferenţialului din interiorul cutiei de transfer este similar cu cel al osiilor. După ce am deșurubat piulițele care fixează perechea principală, deschidem accesul la sateliți. Dacă există uzură pe dinții sateliților, atunci trebuie să schimbăm toate piesele.
  3. Verificăm fiecare rulment pentru sunete străine în timpul rotației. Dacă există, scoateți piulița arborelui pe care se află rulmentul și, cu ajutorul unui extractor, apăsăm rulmentul vechi.
  4. În ordine inversă, piesele interne ale dozatorului sunt montate. Se recomandă utilizarea șuruburilor și piulițelor noi pentru a asigura un cuplu de strângere suficient pentru arbori și capacele carcasei.
  5. După asamblare, completați ulei semisintetic nou, nu mai mic decât clasificarea GL-4 - 0,9 l.

După orice operație de demontare și instalare a cutiei de transfer, aceasta trebuie să fie centrată. Acest lucru va necesita:

  • slăbiți suportul cutiei de transfer astfel încât să „stea” mai liber și să se poată mișca ușor;
  • accelerați la o viteză de 80 km / h, după care razdatka se va așeza pe scaunele sale;
  • strângerea are loc cât mai curând posibil și cu motorul pornit, astfel încât prin vibrații, RCP să nu aibă timp să ia o poziție nepotrivită.
Citeste si:  Reparație iPhone DIY

După o astfel de reparație, cutia de transfer poate servi fidel pentru o perioadă foarte lungă de timp. Din păcate, funcționarea dozatorului în condiții de încărcare crescută afectează adesea semnificativ reducerea resursei, datorită designului său slab. Pentru a crește fiabilitatea RCP, puteți pune un subcadru care vă va permite să puneți cutia de transfer rigid la locul său, precum și să eliminați vibrațiile puternice din transmisie.

În cadrul secundar finit pentru Niva, există găuri și elemente de fixare gata făcute pentru atașarea acestuia la corp. De asemenea, pentru a crește fiabilitatea, a fost instalat un suport suplimentar pentru dozator. Pentru a instala subcadru, va trebui să plasați un cric sub cutia de transfer, să slăbiți piulițele de fixare și să coborâți cutia de transfer. In continuare se incearca subcadru pe scaune. Recomand insistent lubrifierea bine a orificiilor din partea de jos pentru a preveni posibila coroziune. Cadrul auxiliar este înșurubat pe scaunul pentru fișă, iar cutia în sine este înșurubată pe cadru auxiliar. Datorită faptului că subcadru este legat rigid de corp, vibrațiile vor fi în continuare transferate către corp, dar nu atât de mult. Datorită suporturilor întărite și pernelor de cauciuc de înaltă calitate, cutia de transfer nu va mai tinde să părăsească scaunul, ceea ce înseamnă că toate elementele șasiului vor rezista mult mai mult.

Repararea casetei de transfer a unei mașini Niva este destul de simplă. Dacă aveți la îndemână instrumentele necesare și cunoștințe minime despre dispozitivul RCP, atunci în câteva ore cazul dvs. de transfer va începe o nouă viață. Instalarea unui cadru auxiliar va elimina multe probleme și va preveni uzura prematură a tuturor pieselor, ansamblurilor și ansamblurilor de transmisie.

Cutia de transfer de pe o mașină Niva nu este atât de greu de îndepărtat. Dar este nevoie de destul de mult timp, pentru că pe lângă fișă, va trebui să eliminați mai multe detalii.

Mai jos este o listă de instrumente care vor fi necesare pentru a elimina fișa de pe Niva:

  • Cheie pentru 13 cu caracter deschis
  • Cheie 13 cutie sau clichet
  • Șurubelniță plată și Phillips

Mai întâi, din habitaclu, unde se află pârghiile de comandă a blocării, scoateți garnitura din plastic de pe tunelul podelei, după ce deșurubați cele 4 șuruburi care îl fixează:

După aceea, este necesar să deșurubați cele trei șuruburi care fixează garnitura sub pârghii:

Și apoi oprim mânerele pârghiilor:

Și acum puteți scoate tamponul de sub pârghiile de comandă împreună cu benzile de cauciuc:

Și, de asemenea, acordați atenție celor două cablaje care sunt conectate. Sunt clar vizibile prin deschiderea din cabină. Acestea trebuie deconectate:

Nu mai avem ce face în interiorul mașinii, acum trebuie fie să conducem Niva în groapă, fie să o ridicăm pe un cric și să ne târăm sub ea, așa cum am făcut eu.

Pentru a elibera cutia de transfer VAZ 2121, este necesar să deconectați articulațiile universale de la aceasta, atât axa față, cât și axa spate. Și, de asemenea, deconectați unitatea de la cutia de viteze.

Deci, toate cardanele sunt deconectate în același mod, așa că voi arăta rezultatul imediat după deconectarea axei spate:

Cardanul axei față este deconectat în același mod. Este necesar să deșurubați toate piulițele de fixare cu o cheie de 13. Dacă șuruburile derulează, atunci trebuie să introduceți o șurubelniță plată între bază și capul șurubului însuși:

Pentru a deșuruba toate celelalte piulițe, întoarcem articulația universală cu mâna pentru un acces mai comod la ele. Și acum poți să-l scoți cu mâna:

În continuare, scoatem cablul vitezometrului pur și simplu deșurubandu-i piulița de blocare cu mâna:

Și scoateți-l trăgându-l ușor în lateral:

După aceea, deconectam cutia de transfer de la cutia de viteze, deșurubând și câteva șuruburi:

Ultimul pas din acest manual este de a scoate cutia de transfer de pe exteriorul bordului, pe fiecare parte.

Dar mai întâi, este mai bine să înlocuiți ceva sub razdatka, astfel încât să nu cadă după îndepărtare.

Cel mai convenabil este să deșurubați piulițele exteriorului fie cu un mâner cu clichet, fie cu o cheie similară. În acest caz, cheia cu clichet Ombra, set din care l-am achiziționat recent, m-a ajutat foarte mult:

Când toate piulițele sunt deșurubate, puteți scoate cutia de transfer din mașină ridicând-o ușor în jos de pe suportul pe care l-ați pregătit pentru ea. Te poți descurca pe cont propriu chiar și fără ajutor din exterior.

Dacă îl înlocuiți cu unul nou, va trebui să plătiți, deoarece prețul unui nou document pentru un Niva este de aproximativ 15.000 de ruble. Nu este la vânzare în fiecare oraș, așa că va trebui să-l cauți. Sau, optional, cauta unul second-hand, dar nu trebuie sa mizezi pe un pret foarte mic. Mai ieftin de 5.000 de ruble pur și simplu nu pot fi găsite. Instalarea se realizează în ordine inversă, dar cu un asistent care să o susțină în timpul înlocuirii.

Schema relativ complexă de distribuire a cuplului de la motorul cu ardere internă la roți se explică prin scopul universal al Niva 2121 - cu o utilizare adecvată, este confortabil să se deplaseze în oraș și de-a lungul unui drum de țară noroios.
Astfel de proprietăți sunt asigurate de prezența unei cutii de transfer cu blocare a diferențialului central, care completează „mecanica” cu 4 sau 5 trepte, în funcție de anul de fabricație. Pârghia situată mai aproape de torpilă, este responsabil pentru dezactivarea/activarea diferenţialului central, al doilea pârghie „mică”. controlează demultiplicatorul și are 3 poziții: rânduri înalte și joase, precum și neutru.

Mecanismul cutiei de transfer include mai mult de 60 de piese independente, ceea ce este confirmat de desenul prezentat. Prin urmare, este destul de prudent să numiți elementele principale și scopul lor.

O pereche de viteze este strâns montată pe arborele de antrenare, una dintre ele (mare) este proiectată pentru treapta superioară, a doua (mică) este responsabilă pentru treapta inferioară. Au dinți cu profil drept și oblic. Primul - în contact cu ambreiajul, al doilea - cu arborele intermediar. Includerea unuia sau altui rând antrenează butucul în direcția orizontală a cuplajului, după care se leagă la angrenajul de pe arborele de antrenare al cutiei de transfer.

Poziția intermediară dezactivează caseta (treapta deschisă), vehiculul nu poate fi condus în acest mod. Angrenajul elicoidal din față de pe arborele intermediar este proiectat pentru a controla diferențialul.Includerea blocării sau a unei cuplari rigide a arborilor de antrenare a ambelor axe se realizează prin ambreiaj. Designul este tipic pentru modificările 21213 și 21214, acesta din urmă fiind echipat suplimentar cu o unitate cu senzor de viteză.

in stare de functionare (cu treapta inferioară a cutiei de transfer conectată) raportul de transmisie în prima etapă se schimbă de la 4,4 la 7,83, a doua - de la 2,52 la 4,58, a treia - de la 1,63 la 2,9, în a patra - de la 1,2 la 2,14, a cincea - de la 0,98 la 1,75, care este exprimată în o creștere a tracțiunii pe roți.

Citeste si:  Reparație partener Honda făcută de tine

Poziția normală a mânerelor RK, care asigură un comportament adecvat pe un drum de bună calitate:

Includerea unui mod special de funcționare al transmisiei se face cu puțin timp înainte ca mașina să înceapă să depășească un obstacol (rut, noroi, vad sau ridicare). Trecerea la rândul inferior trebuie efectuată prin oprire. Revenirea la o treaptă superioară este permisă din mers, deși provoacă probleme începătorilor din cauza lipsei unui sincronizator familiar.
Este ceva mai dificil să manevrezi corect blocarea manuală forțată a diferenţialului central. Dimpotrivă, pornește cu o mișcare mică (până la 20 km/h) a mașinii din cauza nepotrivirii canelurilor de pe ambreiajul de blocare, sateliți și janta angrenajului. Pentru a simplifica includerea pârghiei în poziția dorită, având în vedere dispozitivul de transfer Niva 2121, luați o viteză mică, apoi, scuturând volanul, trageți mânerul spre dvs.

Probleme pot apărea și la decuplarea încuietorii, deoarece dinții ambreiajului se angajează literalmente în coroană. Cuplați treapta de marșarier și, balansând volanul, împingeți maneta departe de dvs. Această acțiune se efectuează imediat după depășirea unui segment dificil pentru a evita supraîncărcarea punctului de control. Cel mai eficient este dezactivarea diferențialului împreună cu trecerea la treptele inferioare. În acest caz, doar agățarea diagonală a roților va putea opri Niva 4x4, deoarece blocarea obișnuită între roți nu este prevăzută.
Efectuând operațiunile enumerate, este imposibil să dai frâu liber forței fizice. Încercarea de a „împinge” transmisia cu o probabilitate mare va duce la o reparație costisitoare.

Funcționare rigidă, atenție insuficientă la modul de utilizare a razdatka pe câmpul 2121, duc la apariția:

  • Vibrațiile corpului în mișcare
  • Vibrații la pornire
  • Gula
  • Zgomot la manevrare
  • Moduri de comutare strânse

Experiența arată că defecțiunea este: nivelul insuficient de ulei, centrarea incorectă a RC, derularea suporturilor suport și deteriorarea benzilor de cauciuc. O influență suplimentară este exercitată de starea cardanului și a motorului în sine.