Pentru orice eventualitate, am comandat o grindă de rezervă, iar înainte să sosească, am zburat pe cea restaurată. Nu am avut probleme cu zborurile.
A ieșit amuzant cu el, a lăsat un prieten al unei cunoștințe să zboare într-un zbor, quadricul este stabil, toate modurile sunt procesate doar prin GPS, așa că nu mi-am făcut griji, am copii de la 5 ani care zboară pe el. propriile lor.
După un timp, am fost distras de o conversație, am încetat să urmăresc quadricul, iar un prieten al unui prieten a ridicat-o cu 30 de metri, în ciuda luminilor intermitente și a dorinței evidente de aterizare a quadrocopterului (resetează singur turația motorului) , în general, quadrocopterul a căzut de-a lungul tăieturii.
Un prieten al unui prieten a adus un cvadric căzut, a pus telecomanda jos și a dispărut de tristețe liniștită. Nu l-am mai văzut 🙂
Am filmat restaurarea caroseriei quadrocopterului V303.
VIDEO
Diferența reală este doar în impunerea unui bandaj - țesătură impregnată cu rășină epoxidică pe punctele de rupere, realizată pe ambele părți ale carcasei.
Acest lucru a adăugat putere și acum, dacă există o defecțiune, va fi cu siguranță într-un alt loc, dar în locul defecțiunii anterioare.
Asta e totul despre repararea quadcopterelor cu propriile mâini. Dacă aveți întrebări - întrebați-le în comentariile articolului.
De asemenea, abonați-vă la canalul YouTube RC-Aviation, videoclipurile sunt postate pe canal înainte de a se face un articol despre ele.
Zilele trecute am decis să refac Phantom 3 Advanced după accident. În timpul unei examinări externe, nu au fost găsite cele mai groaznice daune - aceasta este o parte ruptă a suspensiei, câteva bucle, o baterie și un motor blocat. Am comandat o piesă de schimb (cu excepția bateriei și a unei părți a cardanului - magnetul statorului este puțin sfărâmat pe partea defectă a cardanului, teoretic ar trebui să funcționeze) pe AliExpress pentru a verifica funcționalitatea copter. Dar, la autopsie, s-a dovedit că și o parte a circuitului a fost deteriorată (este imposibil să atașați o fotografie, cutia neagră din mijlocul microcircuitului este deteriorată). Cartușul bateriei este stricat, dar indicatorii săi funcționează corect, așa că am decis să verific performanța elicopterului după înlocuirea cablurilor și a motorului.Am pus bateria în elicotter - nicio reacție..
Spune-mi care ar putea fi problema? Ar trebui să comand o baterie, suspensie? Dacă da, unde este cel mai sigur și mai ieftin loc pentru a o face? Și ce este această „cutie” de pe cip, se poate comanda separat? Sau eforturile mele sunt zadarnice.
Fiecare pilot de quadcopter a suferit accidente, crash (crash) din engleză înseamnă accident . Prăbunirile sunt tipice pentru dronele de curse, deoarece scopul principal al deținerii unui astfel de dispozitiv este să conduci, să zbori în jurul obstacolelor și să faci trucuri. Dronele pentru filmare cad rar și mai ales din cauza unei erori de pilotare, de exemplu, o persoană nu a văzut o ramură sau o clădire. În curse, totuși, zborul între ramuri și obstacole este intenționat.
Sfaturi pentru începători - învață să zbori pe câmp, unde cel mai probabil nu îți vei prăbuși drona, dar cu siguranță vei cădea.
Deci, în acest articol voi spune și voi arăta cum se repară un motor după un accident . Aceasta este singura reparație (încă puteți schimba rulmenții) care se poate face fără echipament special.
Poate zbura în caz de accidente magneti care sunt în cupolă. Nu vor zbura nicăieri, dar se vor mișca și vor începe să atingă partea de jos a motorului sau, și mai rău, se pot bloca.
Inspectați motoarele după fiecare accident iar dacă observați că magneții au început să iasă afară, atunci nu zburați, ci schimbați motorul cu unul nou, iar acesta să fie reparat. Un simptom tipic că magneții sunt deplasați va fi sunet de scârțâit când lucrezi .
Partea introductivă s-a încheiat, acum să trecem la repararea în sine:
pensetă
betisoare de vata
adeziv pe bază de cianoacrilat, nu luați unul ieftin, altfel va cădea
acetonă
motor
Motoarele pot fi de diferite dimensiuni și pot avea diferite caneluri cu rulment, arbore și inel de reținere. Am doua tipuri de motoare:
După cum puteți vedea, ele diferă și prin reacția dintre partea de jos și de sus. Am spart acel motor, care este pe partea stângă, adică. cu canelura interioara.
În primul rând, avem nevoie scoateți inelul de reținere . În dreapta este mult mai ușor să faci asta, dar în stânga a fost dificil de făcut, ca urmare, chiar și o bucată de ochi s-a rupt lângă inelul de la motorul din stânga, care are o canelură:
Odată ce ați scos inelul, nu-l pierdeți. Mai departe ai nevoie despărțiți (despărțiți) cele două jumătăți ale motorului . Trebuie să trageți în lateral cu mâinile, va fi așa:
Și iată problema noastră, magneții care s-au desprins și au atins partea de jos a motorului:
Dacă te uiți cu atenție, devine clar că nu sunt pe o linie dreaptă - cine este mai jos, cine este mai sus .
Nu este nevoie să îndepărtați toți magneții , deoarece sunt dispuse alternativ - plus / minus / plus / minus, și pentru a înțelege unde are un plus magnetul și unde un minus, vei petrece mult timp:
Prin urmare, facem asta:
Luați penseta și încercați să rupeți niște magnet, dacă se desprinde, îndepărtați-l cu grijă și așezați partea cu care a fost lipit - pe masă :
În continuare luăm tampon de bumbac, înmuiați în acetonă și curățați canelură în care era un magnet din murdărie. Ștergeți partea uscată și curată. Va fi multă murdărie, o puteți vedea în fotografia de mai sus. Luăm și un magnet fără a uita de ce parte se află pe masă și ștergeți partea de aterizare cu acetonă.
Luăm o scobitoare , picuram lipici pe el si cu grija, cu un strat subtire, ungem platforma din dom, i.e. canelura din care a fost scos magnetul. Numai nu turnați un litru de lipici acolo , motorul se va învârti foarte repede, iar acest adeziv va crea exces de greutate în acest moment, motorul va începe să vibreze și să se uzeze mai repede.
Luați un magnet și pune-l repede la loc apăsând puternic.
Aceasta este ceea ce facem cu fiecare magnet căzut.
După lipirea motorului, lubrifiem rotorul și rulmenții cu ulei (nu floarea soarelui, ci ulei de mașini, dar de preferință ulei de arme). După aceea, puneți inelul de reținere la loc. Aceasta este o altă lecție despre instalarea inelului într-o astfel de canelură, nu numai că în mod normal nu poți urca acolo, ci se învârte și pe rotor.
Gata, incearca sa-l rasuci, daca totul este facut corect, nu va atinge nimic nicaieri si poate fi pus pe drona.
Așa ați reușit să faceți reparația unui motor fără perii cu propriile mâini, nu este nimic dificil să lipiți motoarele quadrocopter care au zburat de pe magneți.
Repararea modelelor de quadcopter DJI este una dintre cele mai frecvente întrebări atunci când cumpărați drone de acest brand. De unde să cumperi piese de schimb, cât costă și cum să faci singur reparațiile - toate aceste întrebări rămân deschise. Dar în acest număr voi încerca să ofer informații detaliate și voi încerca să răspund la aceste întrebări.
Multe companii de reparații de drone de pe Internet își oferă serviciile, dar există utilizatori care se întreabă cum să repare singuri un quadcopter DJI. S-ar părea că acest lucru poate economisi bani, deoarece nu este nimic complicat în repararea unui quadrocopter. Și parțial vor avea dreptate, dar nu chiar. La urma urmei, reparația unui quadrocopter necesită atenție la detalii și este mai bine atunci când această reparație este efectuată de un specialist care nu a reparat prima dronă. Apropo, mâna lui este plină și erorile la reparații sunt minimizate.
După cum știm cu toții, DJI produce drone de calitate cu performanțe bune. S-ar părea că o astfel de calitate a reparației poate fi evitată cu 100%. Dar nu. Acesta este un lucru și, ca orice alt lucru, are nevoie de îngrijire. De fapt, quadrocopterul are nevoie de îngrijire. Principalele defecțiuni pe care le pot întâlni sunt:
defecțiuni și defecțiuni software;
drone se prăbușește și căde;
consecințele unei funcționări îndelungate;
consecințele uzurii;
bastoanele de pe panoul de control nu sunt situate în centru, ci sunt deviate;
o eroare este aruncată la primirea SSID-ului;
spargerea camerei și a altor componente după o cădere;
Navigația GPS nu funcționează;
dronă căzând în apă;
bateria nu reține încărcarea și se epuizează rapid;
placa de bază este deteriorată sau componentele sale individuale;
elice crăpate sau deteriorate;
Dacă ai o defecțiune din lista de mai sus, sfatul meu pentru tine este să faci reparații la un centru de service sau de la meșteri privați. Nu o face singur dacă nu înțelegi.
Probabil că există oameni în orașul tău care vor repara un quadcopter DJI pentru o taxă mică și probabil că au piesele și piesele de schimb necesare.
O sa dau un mic tabel in care voi nota preturile medii pentru repararea unui copter DJI. În timp ce acest articol există, informațiile sunt actualizate. Dacă observi neconcordanțe, scrie-ți comentariul.
Vă avertizez: sunt multe scrisori, și fotografii. Dar sper că experiența mea va fi utilă și/sau interesantă cuiva.
Această poveste a început în urmă cu aproximativ un an, când eu, după ce am urmărit/citit tot felul de informații despre quadrocoptere, am decis să-mi iau ceva asemănător.
La început, o broască râioasă a apăsat pe ceva scump, iar teama, din lipsă de experiență, de a ucide o mașină zburătoare pe asfalt și-a făcut plăcere. S-a decis să iau o fată chineză - și voi învăța să conduc, iar dacă o scap - nu este atât de înfricoșător. Am oprit alegerea mea aici.
Această fotografie, dacă este ceva, nu este a mea)))
Acesta este Syma X5C. Conform experienței managementului, pot spune că această unitate poate fi considerată ideală pentru începători și neexperimentați.
Indestructibilitate - a căzut de la 15 metri pe pământul călcat în picioare - și nimic)))
Pret - am luat pentru 3500r acum un an (cu 5 baterii incluse)
Puteți exersa acasă - elicopterul este relativ mic
Pentru acești bani există o cameră))) Este - și mulțumesc pentru asta)
Ușor - zboară cu o bubuitură. De asemenea, într-o cameră mică, poate fi suflat de propriile fluxuri reflectate de podea și pereți.
Calitatea video și foto lasă mult de dorit
Nuanță: dacă opriți telecomanda înainte de a opri filmarea videoclipului, atunci ce este? Așa este - nu va salva.
Motoarele nu sunt foarte rezistente - periile ard
Am cumpărat protecție suplimentară pentru șurub pentru el (am rupt unul pe un copac, l-am scăpat pe celălalt pe un fier de lipit (nu cereți)) pentru 200r (8 buc) și un set suplimentar de motoare 300r (4 buc).
Toate cele de mai sus au fost achiziționate într-un magazin chinez binecunoscut)
Dar totul este poezie. În general, am zburat peste vară pe acest copil și mi-am dorit mai mult.
Să atașez o cameră potrivită, ca să nu o bată vântul și să se întoarcă el însuși la mine.Am suferit multă vreme, alegând între diferite aeronave RTF (ready-to-fly), dar cumva nu a crescut împreună.
Și undeva în octombrie m-am hotărât - vreau să construiesc singur! Ei bine, nu sunt inginer sau așa ceva.
După ce am urcat pe site-uri tematice aproximativ o lună, mi-am dat seama ce să iau, cât mă va costa și dacă merită. S-a întocmit lista de cumpărături și am trecut direct la căutarea celor mai bune prețuri și la achiziția propriu-zisă.
Deci, de ce avem nevoie pentru a construi un quadcopter?
1. Cadrul este, de fapt, baza mașinii noastre, de care este atârnat tot restul bunului care este ridicat în aer. Alegerea mea a fost Alien Reptile. Cu prietenii noștri chinezi, a costat 1200 de ruble. Plăci de carbon, grinzi de plastic. Așa arată asamblat:
Ce aveți nevoie) și chiar și o bandă Velcro pentru baterie a fost trimisă)
2. Motoare si ESC (regulatoare) - am ales de mult, trudit cu broasca. Am ales un kit de buget, motoare 920kv, regulatoare 30A. Cam 3800r pentru tot.
O mică notă: după cum sa dovedit, motoarele au conectori pentru conectare („tatic”), dar nu există niciunul pe regulatoare. A trebuit să comand urgent conectorii (pentru că pe vremea Moscovei costau un fel de bani vechi). Mai multe despre conectori la punctul 5.
3. Controlerul este creierul quad-ului și controlează tot ceea ce face quad-ul. Alegerea mea a fost APM. Sedus de un set de moduri de zbor, suport pentru GPS și telemetrie. De asemenea, va fi posibil să conectați un cardan pentru cameră la acesta fără probleme în viitor (și nu numai, în principiu, sunt posibile orice periferice). Am comandat imediat un kit (am platit in jur de 6800r, daca imi trece bine memoria), care includea:
b) Suport de vibrații pentru controler (astfel încât creierul nostru electronic să nu aibă vibrații de la vibrații)
c) Modul GPS (este și busolă)
d) Module de telemetrie (pentru, de exemplu, pe un laptop sau tabletă pentru a vedea parametrii sistemelor aeronavelor în timp real)
e) Modul de alimentare (în esență, este o priză pentru cablu de alimentare pentru alimentarea aeronavei în sine)
f) O grămadă de fire diferite)
4. Toată această frumusețe trebuie să fie alimentată de ceva. Ai nevoie de multă energie, așa că mi-am ales aceste baterii pentru mine (mi-am luat altele noi din mâini prin forumul comunității de profil) 4500r perechea.
Apropo, am lipit conectorii de pe baterii (inlocuit cu XT60) pentru compatibilitate cu modulul de putere si restul electricitatii.
5. Odată ce conversația s-a îndreptat către electrician, am cumpărat și fire de alimentare într-o împletitură de silicon (12AWG, cea mai groasă, pozele lor, din păcate, nu sunt disponibile) pentru 140r (2 bucăți de 1 metru), tub termocontractabil și „glonț”. ” conectori pentru conectarea regulatoarelor cu motoare pentru 360r.
6. Trebuie să organizăm cumva în mod competent distribuția puterii de la baterie către regulatori. Pentru a face acest lucru, utilizați fie o placă de distribuție a energiei, fie conexiuni prin cablu. Am preferat să plătesc. 160 de ruble.
7. Până acum, cred că mulți oameni se întreabă, „nu, în regulă, dar cum speră acest tip să conducă un quad fără elice?” Și iată-le) 400r / 8buc, luate cu o marjă.
8. Apropo, elicele care vin cu Ali sunt de obicei dezechilibrate, așa că pot exista vibrații și zgomot suplimentar ale elicopterului. Mi-am cumpărat un echilibrator. Este o așteptare lungă din China, așa că l-am cumpărat de la Moscova. 925 rub.
9. Ei bine, ultimul articol în ordine, dar nu în importanță: echipamentul radio. Aceasta este partea care face ca UAV-ul să fie astfel)
După ce am trecut prin oferte, mi-am dat seama că noua aplicație ar costa bani vertiginos.
Prin urmare, mi-am cumpărat un echipament Turnigy 9XR folosit, dar în stare excelentă, cu emițător FrSky DJT (pentru că stocul acestei aplicații este slab la unele modificări, iar în unele lipsește). 4000r. Prețul este mai mult decât merită.
10. Și, în sfârșit, ce va conecta aplicația cu elicopterul și va acționa, după cum se spune, în numele ei: receptorul. Am luat, din nou, folosit de mână, compatibil cu transmițătorul. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Am cumparat si 5 perechi de conectori XT60 pentru 425r, pentru a conecta placa de distributie a puterii la regulatoare. Dar dacă nu este necesară o conexiune plug-in în acest loc, se poate renunța la un „tată” XT60.Într-una din postările următoare vă voi spune exact unde.
În general, acesta este tot ceea ce este necesar de la componente. Costul a ieșit cu puțin mai puțin de 23.000 de ruble, dacă lași deoparte balansierul (pentru că poți să-l iei de la cineva să conducă sau să ceri bere/înghețată/ciocolată pentru a-ți echilibra recuzita), dar, mărturisesc, am fost foarte noroc cu prețul echipamentelor și bateriilor.
Postarea a folosit poze luate cu nebunie din spațiile deschise și poze făcute pe YotaPhone 2, împrumutate de la soția sa.
Astăzi voi sta să lipim placa de distribuție a energiei și, dacă este suficient timp, să lipim conectorii la regulatoare. Dacă este cineva interesat, voi vorbi despre asta mai detaliat în următoarea postare, pe care voi încerca să o lansez cât mai curând posibil.
Motivele pentru care quadcopterele amatori se gândesc la modul de asamblare a unui quadcopter cu propriile mâini sunt diferite. De exemplu, unii oameni nu sunt mulțumiți de prețuri, unii vor să-și instaleze propria cameră, care nu este instalată pe niciun gimbal, alții vor să obțină o configurație doar pentru curse. Da, nu știi niciodată ce altceva!
Ce este un cvadriplan
Principiul general al dronei
Instrucțiuni pentru asamblarea unei drone simple
A doua modalitate de a asambla un quadrocopter cu propriile mâini
În continuare, vă vom spune despre ce componente importante ar trebui să fie la bordul quadcopterului dumneavoastră. Ca să știi ce, de fapt, ai nevoie pentru a începe să-ți construiești „casa” de aer și ce detalii importante îți vor fi utile.
Pentru cei care nu sunt încă în subiect, aceasta este o structură, o platformă, o structură, o aeronavă, oricare este mai convenabil pentru dvs., care (dacă vorbim despre o platformă) este controlată de un transmițător. Are 4 motoare cu același număr de elice. În asamblarea unor astfel de aeronave, există cu siguranță o platformă multi-motor zburătoare.
Când drona decolează, aceasta ia o poziție orizontală. Ca un elicopter, este capabil să plutească deasupra solului la diferite înălțimi. Zburând în direcții diferite. Anterior, aeronavele puteau zbura doar în direcția nasului lor. Abia în ultimii ani modelele Headless au început să facă acest lucru, când drona în timpul zborului putea zbura brusc în oricare dintre cele patru direcții, fără să se întoarcă chiar în această direcție cu arcul.
Aeronava este capabilă să urce și să coboare, rămânând întotdeauna la nivel față de sol. Dacă pe el este instalat un echipament special, atunci în unele cazuri poate zbura chiar și în modul pilot automat. Majoritatea pasionaților de aviație folosesc astfel de oportunități, în primul rând, pentru a se concentra pe fotografia aeriană în acest moment și nu pentru a-și arăta lumii abilitățile de acrobație.
După cum am spus mai devreme, sistemul este multi-rotor. Acești rotori creează o rotație diagonală puternică în direcții opuse. Aceste rotoare au un așa-numit manager care colectează informații de la trei sau șase giroscoape (numărul acestora din urmă depinde de configurația copterului) și le transmite rotoarelor.
Giroscoape (ce nume complicat), giroscoape au fost create pentru a determina automat poziția dispozitivului în timpul zborului și apoi a-l fixa în toate cele trei planuri. În același timp, accelerometrul se asigură că elicopterul ia poziția orizontală ideală. Și pentru a fixa quadrocopterul la o anumită înălțime, sistemul de zbor este echipat cu un senzor de presiune.
Ce face ca elicopterul să se miște dacă toate cele patru elice se rotesc în același mod? Și datorită unei simple modificări a vitezei de rotație a uneia sau alteia perechi de motoare. Rezultatul este o înclinare a elicopterului, sau așa cum se mai numește și „rulare” către cele mai mici elice cu rotație redusă, iar elicopterul zboară orizontal. .
În cele mai multe cazuri, există strict patru rotoare, dar uneori puteți găsi quadcoptere cu șase și chiar opt elice. Prin urmare, se numesc multicoptere, iar cuvântul „Quadcopter” nu va mai fi relevant pentru ultimii doi reprezentanți ai dronelor multirotor.
Deci, aveți deja o idee generală despre detaliile și modulele viitorului quadrocopter, acum este timpul să vă împărtășiți cum să asamblați singur drona.
Primul lucru care vă vine în minte atunci când vă construiți propriul quad este, desigur, cadrul acestuia. Nu este nimic complicat cu acest element. Pentru baza sa, placajul obișnuit care măsoară 15 centimetri pătrați va fi potrivit. Grinzile sunt reglate cu șuruburi de-a lungul marcajelor diagonale ale cadrului dumneavoastră. Fasciculul trebuie să aibă o lungime de 30 cm pornind de la centrul aeronavei. Grinzi - 25 cm. Găurile pentru motoarele în sine vor fi puse deoparte chiar la sfârșitul creării carenei, după ce au făcut anterior marcajul pentru motoare.
Mai întâi de toate, instalați placa de control. În același timp, plasează-l cât mai aproape de centrul platformei tale. Prin urmare, de la bun început, efectuați măsurătorile necesare și, cel mai important, precise în acest caz, dispozitivul nu se va deplasa dintr-o parte în alta în timpul zborului. Utilizați șuruburi autofiletante suficient de lungi pentru a înșuruba brațele pe placă. Panglica din aluminiu este potrivită pentru aterizarea schiurilor și pentru a ține bateria.
Instalați receptorul aproape de placă. Pentru a instala receptorul, puteți folosi niște superglue puternic. O versiune simplificată a conexiunii cu două bucle cu trei fire este posibilă în cazul în care canalele de recepție sunt aceleași cu canalele plăcii de control în scopul lor. Tine cont de asta.
Când găuriți găuri de montare, găuriți pe toată lățimea pătratului și prin găurire. Apoi puteți vedea imediat dacă arborele se va agăța de marginile acestui pătrat.
Folosind adaptoare, faceți o conexiune paralelă a 4 fire de alimentare .. În locul în care bateria va fi conectată la toate cele patru fire, va trebui să utilizați conexiuni detașabile. În alte locuri, va fi necesară lipirea, apoi strângeți toate piesele cu termocontractare, astfel încât în timpul vibrațiilor puternice (când zboară elicotterul) ceva să nu iasă și să nu se deconecteze.
Acum să ne ocupăm de placa de control și să conectăm firele driverului. În principiu, după această operațiune, puteți face o mică verificare și remediați problemele care ies la iveală în timpul testării.
Indiferent cum îți construiești primul avion care poate fi construit, există un lucru pe care trebuie să-l amintești. Nu economisiți bani pe piesele din care veți asambla drona. Numai în acest caz, cu un grad mai mare de probabilitate, ansamblul se va dovedi a fi de mai bună calitate și inexactitățile și erorile minore vor fi iertate, bine sau aproape iertate.
Când ne asamblam quadcopterul în al doilea mod, vom lua în considerare opțiunea folosind firmware-ul Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Ce este necesar pentru asamblare? 5 motoare inclusiv 1 motor de rezerva. Obțineți și două seturi de lame, unul funcțional, al doilea tot pentru stoc. Vă reamintim că ar trebui să existe două șuruburi obișnuite și două șuruburi inversate. Controlere de viteza. Trebuie să fie cel puțin patru dintre ele (dacă asamblați un quadrocopter). Și din nou, cel puțin același număr de piese de schimb.
Este mai bine să luați o baterie mai mică pentru o astfel de dronă, astfel încât să nu îngreuneze copterul.
Vă sfătuim să folosiți mai multe ușoare și mici. Da, drona va zbura mai puțin pe parcursul unui ciclu de viață al unei astfel de mini baterii. Dar, în același timp, zborul tău va fi mai stabil. Mai mult, procesul de înlocuire a bateriei nu durează mult.
Cadrul pentru quadcopter trebuie să fie ușor și puternic în același timp. Amintiți-vă ce cadru am descris în primul caz de auto-asamblare. Deci, un astfel de cadru este destul de potrivit pentru această opțiune.Din umplutura electronică, veți avea nevoie de: o placă All-in-One, un accelerometru, baterii, un microcontroler, un giroscop, precum și o mulțime de șuruburi, șuruburi, fire și diverse tipuri de legături. Nu uitați și de fierul de lipit și burghiu.
Când sunteți sigur că aveți tot ce aveți nevoie, puteți continua în siguranță cu asamblarea. Procesul de asamblare poate fi repetat folosind prima metodă descrisă mai sus. Cel mai important lucru este că distanța de la fiecare capăt al grinzii până la centrul cadrului este aceeași. Asigurați-vă că elicele nu se ating între ele și, cel mai important, partea centrală a cadrului.
Pentru că acolo va fi amplasat creierul electronic al dronei tale, plus o cameră video, care, de altfel, poate fi instalată după bunul plac.
Dacă vă montați senzorii în cauciuc sau, să zicem, într-o masă de silicon, atunci forța de vibrație în timpul funcționării elicelor se va stinge. Ca șasiu, puteți face și fixa spuma chiar la capetele grinzilor. Pentru o potrivire mai moale, acestea pot fi cauciucate sau se poate atasa spuma.
Ei bine, dacă nu doriți să asamblați singur placa, atunci vă recomandăm să cumpărați o placă gata făcută pe care sunt deja instalați 4 senzori, un giroscop care va măsura accelerația unghiulară, un accelerometru care măsoară accelerația, un barometru care este responsabil pentru alegerea înălțimii dorite și ținerea quadrocopterului pe el, precum și un magnetometru, care este responsabil pentru locul în care va zbura drona.
Astăzi este destul de ușor să găsiți firmware-ul necesar, să îl descărcați și să îl instalați. După ce l-ați încărcat pe Arduino, descărcați programul de configurare. După ce porniți programul, veți fi dus la meniul „Opțiuni”, acolo intrați în portul COM Arduino și mergeți la meniul Acțiune - AC2 Setup. Pentru ca configurarea ATV-ului să se dovedească corectă, încercați să urmați cu strictețe instrucțiunile (sfaturi) în timpul procesului de instalare și rulare a programului.
Deci, de exemplu, într-o casetă de dialog vi se va cere să mutați pârghiile de pe emițător la valorile cele mai mari și cele mai mici, iar în cealaltă vă vor cere să controlați poziția elicopterului. Trebuie să fie nivelat pentru a calibra cu precizie senzorii.
Când calibrarea este finalizată, va trebui să deschideți A5 din GND și în meniu, în elementul Senzor AC2, găsiți fila Senzor brut pentru a verifica dacă senzorii funcționează corect. În acest caz, trebuie să vă concentrați pe săgeată.În timpul rotației tablei noastre, săgeata ar trebui să atingă valoarea dorită. Dacă acest lucru nu se întâmplă sau, dimpotrivă, iese din scară, atunci ai probleme cu senzorii sau coeficienții din cod.
Transmițătorul este verificat după cum urmează, dacă nivelurile se mișcă conform așteptărilor, atunci când apăsați maneta de gaz timp de câteva secunde spre dreapta și în jos, veți avea o diodă roșie care clipește. Dacă mutați stick-ul în sus, atunci indicatoarele ar trebui să fie identice, adică LED-ul ar trebui să devină din nou roșu.
E timpul să decolam. Înainte de asta, instalați multicopterul la o distanță de aproximativ 10-12 metri de dvs. Înclinați maneta de accelerație în jos și spre dreapta. Elicopterul va trebui să decoleze. Dacă în schimb stă nemișcat, elicele funcționează, dar tremură, atunci va fi necesară ajustarea configurației PID în meniul corespunzător.
VIDEO
Vehiculele aeriene fără pilot (dronele) sunt echipamente scumpe de înaltă tehnologie. Cu toate acestea, „dronele” de nivel amator de performanță par a fi destul de accesibile. Nu este o coincidență că în ultimii ani dronele mici, inclusiv cele asamblate de unul singur, au câștigat rapid popularitate în rândul orășenilor. Noua tehnologie, așa-numita FPV (First Person View) - o vedere la persoana întâi, oferă tuturor o experiență de zbor unică. Modelarea aeronavelor radiocontrolate a fost întotdeauna la cererea societății tineretului. Apariția dronelor nu a făcut decât să stimuleze această cerere, care este ușor satisfăcută dacă cumpărați o mașină zburătoare gata făcută sau asamblați o dronă cu propriile mâini.
Un quadrocopter (dronă) este un design al unui vehicul aerian fără pilot, unul dintre cele mai populare proiecte de aeromodeling.
Cel mai simplu mod de a obține un UAV este să luați și să cumpărați pur și simplu un quadrocopter (dronă), deoarece piața (inclusiv internetul) oferă în mod liber o astfel de oportunitate.
Cu toate acestea, pentru un interes mai mare și pentru a înțelege mai bine ce este o dronă, este mai practic și mai economic să asamblați un quadrocopter cu propriile mâini (DIY - Do It Yourself), de exemplu, dintr-un set de piese gata făcute. O opțiune mai serioasă este asamblarea unui quadrocopter (dronă) de la zero folosind un minim de componente gata făcute.
Înainte de a începe asamblarea unei drone cu propriile mâini, va trebui să decideți asupra componentelor pentru crearea unui quadrocopter (dronă). Prin urmare, luați în considerare lista componentelor de bază care compun designul unui quadrocopter clasic (dronă):
Cadrul dronei (quadcopter) poate fi construit folosind diferite materiale:
Dacă alegerea a căzut pe cadrul de lemn al dronei (ca cel mai simplu din punct de vedere tehnologic), veți avea nevoie de o placă de lemn de aproximativ 2,5-3,0 cm grosime, 60-70 cm lungime.
Placa este decupata in asa fel incat sa se obtina doua benzi de 60 cm lungime si 3 cm latime.Aceste doua benzi sunt structura viitorului cadran quadcopter.
Structura cadrului dronei este construită prin simpla încrucișare a două scânduri de lemn sub factorul de cadru „X”. Rama rezultată este întărită cu o piesă dreptunghiulară - cusătură, în partea centrală. Dimensiunea dreptunghiului este de 6 × 15 cm, grosimea este de 2 mm. Materialul este si lemn.
Alte dimensiuni ale cadrului quadrocopterului (dronei), altele decât cele menționate, nu sunt excluse, dar nu trebuie să uităm de respectarea proporțiilor. Legarea părților cadrului se face de obicei cu cuie și lipici.
În loc de lemn, este permisă folosirea metalului sau plasticului de aceleași dimensiuni. Cu toate acestea, modurile de conectare a lamelelor vor fi diferite.
Mai jos este o listă de cadre de carbon finisate pentru quadcoptere (drone) disponibile pe piață:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 axe
Stilul Usmile X
Readytosky S500
Pentru fabricarea unui quadrocopter clasic (dronă), trebuie să aveți 4 motoare. În consecință, dacă este conceput un proiect de octocopter, vor fi necesare opt motoare.
Se recomandă motoare fără perii. Acest tip de motor electric încarcă mai puțin bateria, ceea ce este un criteriu important pentru funcționarea dronelor.
În rusă, modulul ESC (Electronic Speed Controllers) al unui quadrocopter se numește regulator electronic de viteză. Aceasta nu este o parte mai puțin importantă a unui vehicul aerian fără pilot decât un motor electric.
Modulele ESC sunt responsabile pentru transferul corect de putere către motoarele dronei. Numărul de module quadrocopter corespunde numărului de motoare electrice.
Iată câteva dintre motoarele recomandate pentru quadcoptere (drone):
Motoare fără perii Emax RS2205 2600KV
DLFPV DL2205 2300KV Motoare fără perii
Motoare fără perii Gemfan GT2205 2650KV
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
Și pe lângă lista de regulatoare de viteză recomandate:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Elicele pot fi cumpărate de metal de 9 inci. Aceste produse sunt disponibile gratuit pe piață la un preț accesibil.
Structurile metalice sunt durabile, nu se pretează la îndoire sub sarcini mari în timpul zborului. Cu toate acestea, pentru elicele de performanță superioară, elicele din carbon sunt cea mai bună opțiune. De exemplu, acestea:
Elice armate cu fibră de carbon cu eliberare rapidă BTG
Performanță 1245 Black Propellers Seria MR
YooTek 4 perechi de elice pliabile cu eliberare rapidă
Elice cu autostrângere Myshine 9450
Jrelecs 2 perechi elice din fibră de carbon
Un set de electronice pentru drone (quadcopters) constă în mod tradițional dintr-un controler de zbor și un sistem de control fără fir. Acesta include și modulul de alimentare, deoarece majoritatea modulelor de putere sunt echipate cu un sistem electronic de monitorizare a bateriei.
Starea de încărcare a bateriei este un punct important în zbor. Este greu de imaginat ce se va întâmpla cu dispozitivul dacă bateria se descarcă, de exemplu, în timpul unui zbor deasupra unui corp de apă.
Controlerul de zbor menține stabilitatea zborului quadcopterului prin procesarea datelor privind direcția și puterea vântului, precum și mulți alți parametri.
Controlerul, de regulă, este echipat cu așa-numitul „firmware” - un cip de memorie, unde sunt scrise informațiile de bază pentru un cip, similar microcontrolerului AVR.
Controlerul de zbor poate fi cumpărat într-o versiune gata făcută, dar nu este exclusă nici asamblarea circuitului cu propriile mâini. Adevărat, pentru a doua opțiune, trebuie să aveți abilitățile unui inginer electronic și cunoștințe relevante de programare. Prin urmare, este mai ușor să folosiți soluții gata făcute. De exemplu, una dintre următoarele:
ArduPilot - un controler de înaltă calitate (costisitor), conceput pentru vehicule aeriene fără pilot. Firmware-ul se distinge prin prezența unor moduri de zbor complet automatizate. Sistemul oferă caracteristici tehnice ridicate.
OpenPilot CC3D - un sistem bazat pe Procesorul Digital de Mișcare, dotat cu o întreagă familie de senzori de control al zborului. Include un accelerometru cu trei coordonate și un giroscop. Proiectul este destul de ușor de configurat și instalat. Există un manual de utilizare.
NAZE32 - este si un sistem destul de flexibil si puternic, dar pare oarecum complicat din punct de vedere al configuratiei. Echipat cu un program de firmware avansat.
KK2 - una dintre soluțiile populare pe care le aleg adesea începătorii, deoarece controlerul este relativ ieftin și este echipat cu un afișaj LCD. Baza circuitului este microcontrolerul AVR al uneia dintre cele mai recente modificări. Schema prevede conectarea senzorilor MPU6050. Cu toate acestea, setarea este doar manuală.
Sistemul de telecomandă fără fir constă dintr-un transmițător și un receptor radio. Sistemul de telecomandă nu controlează doar zborul, dar controlează și poziția camerei video instalate pe dronă.
Aici, de regulă, se folosesc numai soluții gata făcute. De exemplu, oricare dintre sistemele de control de la distanță din lista de mai jos:
Sistem radio computer Futaba 10JH Heli T-FHSS cu 10 canale
Sistem de control radio Turnigy 9xr PRO
Transmițător radio Spektrum DX8
Sistem de control radio YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 canale
Motoarele electrice sunt instalate pe cadrul creat. Poate fi necesar să se calculeze locațiile motoarelor și să găuriți găurile de montare în cadru dacă nu există alte opțiuni.
Apoi se montează regulatoarele de viteză. În mod tradițional, aceste module sunt instalate pe planul inferior al cadrului. Regulatoarele de viteză sunt conectate direct la motoare prin cabluri panglică.
Apoi, un modul de aterizare este adăugat la cadru - o parte a structurii concepută pentru a organiza o aterizare „moale” a dronei. Designul acestui element structural ar trebui să asigure atenuarea șocurilor atunci când aterizează pe un teren dur. Sunt posibile diferite modele.
Următorul pas este montarea controlerului de zbor. Locația acestui modul nu este critică. Principalul lucru este să asigure protecția electronicii și funcționarea neîntreruptă.
Este recomandat să puneți o bucată de material burete sub placa electronică pentru a amortiza vibrațiile transmise de motoarele electrice de funcționare ale quadrocopterului.
Controlerul de zbor al dronei este conectat conform schemei atașate la modulul de telecomandă (receptor) și la placa electronică de control al vitezei motorului. Toate conexiunile sunt realizate prin conectori fiabili, iar cele mai importante puncte sunt „așezați” la lipirea cu staniu.
În principiu, ansamblul principal este finalizat aici. Dar nu este nevoie să vă grăbiți să închideți drona cu carcasa. Este necesar să testați toate sistemele - senzori și alte componente ale quadrocopterului, folosind software-ul special OpenPilot GCS (CC3D și GCS). Adevărat, lansarea programului este destul de veche și este posibil să nu fie susținută de noi dezvoltări.
Video (click pentru a reda).
După test, dispozitivul asamblat - un quadrocopter fără pilot este gata să zboare.În viitor, drona este ușor de actualizat - echipează-o cu o cameră video și alte dispozitive care extind funcționalitatea.
